【本文由“观察者网用户_66805”推荐，来自《曾捣鼓过装在十字路口的激光雷达，300米外点云非常稀疏基本很难把握特征了》评论区，标题为小编添加】

120米就足够了阿，只要车载电脑能判断出是刹车好（比如量大无法躲避）还是躲避好（比如只有零星几块）由智驾自己提前预判并操控岂不是比两眼摸黑的强得多。按现在一脚到底的刹车距离基本在35~50米之间，如果当时120的速度，最起码可以提前慢减速并有时间仔细扫描，而不是直接到眼前才看到一脚到底后车追尾强。

只讨论激光雷达的分辨率而不讨论视觉系统的分辨率就有点耍流氓了，这种距离视觉分辨率能达到多少？需多少像素且这种距离需要多强的光照度才能判断准确是小石块？而且从别的帖子看到的视觉系统的三大盲点怎么解决？比如印象最深的纯黑夜间沥青路面上的黑色轮胎问题（这个谁都不能保证不能碰到），怎么躲避？现在是讨论智驾下的情况，而不是司机反应问题。万一碰到而车机认为没问题直接冲咋办？

很多人会强调视觉系统配毫米波雷达能躲避轮胎问题，或许吧。但毫米波雷达也有盲点，就是因为波长较长，如果障碍物较小有绕过障碍物的可能，万一路面上是钢制三角篱或类似金属零件咋办？这玩意可能到几十米毫米波都发现不了，和地面颜色一致的话，夜间视觉系统也发现不了，那么就只能靠概率能发现的激光雷达去博概率问题了。

智驾系统不是人脑，虽然有危险的定义，但和人类的因恐惧而警惕不同，它这玩意是凭这些感知原件获得的信息判断是否危险，就像现在的AI，不清楚的时候宁可胡说也不能不说，人可以凭所谓的第六感、甚至算卦的说近期有灾而警惕，但车机只靠输入的信号判断。所以多一个有小概率下可以保命的激光雷达冗余咋就跟踩了老鼠窝了似得。这是给小鹏或者TSL洗地还是纯看到华为就直接嗨了？