现代快报讯(记者 杨晓冬)7月8日,具身智能机器人企业走进中国科学院工业人工智能研究所专场对接暨智能机器人产业集群建设促进活动在南京成功举行。现代快报记者从江苏省工信厅了解到,江苏具身智能机器人产业相关企业超300家,已形成了南京、苏州、无锡、常州等产业重点承载区,建立了覆盖整机、零部件、大脑、小脑的完整产业链。本次活动旨在推动人工智能与机器人产业深度融合,推进全省具身智能机器人产业高质量发展。



活动开始前,与会企业代表实地参观了中国科学院工业人工智能研究所具身智能相关实验室,科研人员围绕抓取、搬运等典型场景展开了一系列现场演示。在箱体搬运环节,机器人通过融合视觉定位与动态力控,平稳将不同尺寸的料箱码放整齐;灵巧手抓放塑料瓶时,手指关节呈现出类似人手的柔顺控制,既能牢固握持又不会压扁瓶身;推拉抽屉的操作则充分展示了机器人对环境约束的实时感知能力。整套演示过程中,机器人动作连贯、定位精准、力度得当,赢得了在场代表们的阵阵赞叹。

座谈交流环节,中国科学院工业人工智能研究所徐凯、张朕通、宋纯贺、王少将、王文博等专家分别围绕“世界模型驱动的物理AI及通用智能制造”“面向任务级自主的具身智能操作系统”“工业具身智能”“具身智能基础大模型”等主题作专题报告。据悉,中国科学院工业人工智能研究所正在牵头建设江苏省具身智能技术创新中心,日前该创新中心自研的世界模型PAIWorld在世界模型国际权威榜单WorldArena更新排名中取得了优秀的成绩,同时该创新中心正在研发具身智能基础大模型、具身智能操作系统及具身智能通用硬件,面向具身智能关键技术、共性技术开展科研攻关。


随后的交流环节气氛热烈,企业代表踊跃提问。多家企业工作人员表示,当前数据采集效率偏低、模型训练中数据质量参差不齐等问题是行业面临的共性挑战。围绕数据合作模式、世界模型优化方向、强化学习与具身智能结合等议题,企业与科研人员展开了深入探讨。有企业提出,希望在数据采集训练、模型联合研发、典型场景应用等方面与研究所建立深度合作。研究所方面回应,愿以科研合作方式与企业在数据、算力、评测等领域开展创新合作,探索数据不出域训练、联合研究等灵活机制。


近年来,江苏将具身智能机器人产业纳入“1650”产业体系重点培育,围绕政策引导、平台建设、技术攻关、场景开放、数据集建设、企业培育和标准引领等方面开展工作,推动具身智能机器人产业培育取得积极进展。2025年全省具身智能机器人产业规模1080亿元,其中核心产业营收44.7亿元、同比增长25.4%。作为目前具身智能机器人主流方向的人形机器人,江苏省全年出货量超2000台,约占全国六分之一,2026年预计将超万台。省工信厅相关负责同志表示,此次活动为科研机构与企业搭建了高效对接平台,下一步将持续支持具身智能领域的技术攻关和产业合作,推动创新成果加快落地。